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Instalado no sul da França, o Robô gigante Godzilla, com 4 metros de altura, braço de 5 metros e capacidade para mover até 2,5 toneladas, testa ferramentas para instalar 20.000 componentes no ITER, que prevê energia magnética total até 2036 e operações de deutério-trítio em 2039
O Robô gigante Godzilla, com 4 metros de altura e braço de 5 metros, foi integrado ao ITER para preparar a câmara de plasma do tokamak e testar tecnologias que permitirão instalar 20.000 componentes, com meta de energia magnética total até 2036 e operações em 2039.
O projeto do Reator Experimental Termonuclear Internacional revelou o novo robô Godzilla como o mais poderoso do mundo em sua categoria. Instalado no subsolo do Edifício de Preparação da Montagem do Tokamak, no sul da França, o Robô gigante apoia a preparação da câmara de plasma.
Em setembro de 2025, cientistas da Universidade de Durham concluíram um programa de verificação de qualidade para o ITER, descrito como o maior projeto de energia de fusão do mundo. O objetivo é demonstrar a fusão como fonte viável de energia limpa.
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Robô gigante testa ferramentas para 20.000 componentes
O Robô gigante mede 4 metros de altura e possui braço com alcance de 5 metros. Ele pode levantar e mover até 2,5 toneladas. Não manipula os componentes mais pesados do reator, alguns com mais de 4,4 toneladas.
Sua função é servir como plataforma para desenvolvimento e integração de ferramentas e tecnologias. Esses recursos serão utilizados por outros robôs na montagem interna da câmara de vácuo do ITER.
Godzilla testará ferramentas em protótipos e interfaces que representam o ambiente interno da nave. Entre elas está um protótipo de trocador de ferramentas, permitindo alternância rápida e segura entre mais de 30 ferramentas especializadas.
Essas ferramentas são destinadas a manuseio, aparafusamento, soldagem, inspeção e corte. A capacidade de troca rápida é considerada crucial para economizar tempo durante o processo complexo de montagem dentro do reator.
Sistemas de visão e conceito de Ondas Rolantes
Os robôs industriais padrão possuem braços, articulações e músculos, mas não têm sentidos humanos. Os robôs personalizados do ITER contarão com sistemas de visão desenvolvidos pela Fusion for Energy para alinhar ferramentas com precisão.
Também terão sensores de força e torque para sentir e controlar pressão e forças aplicadas aos componentes. As tarefas seguirão plano cuidadosamente orquestrado, com equipes e ferramentas trabalhando em paralelo.
Essa estratégia é conhecida como conceito de Ondas Rolantes. Enquanto uma equipe instala uma camada de componentes, a seguinte instala a camada subsequente, reduzindo tempo e risco de instalação.
Segundo o ITER, o papel do Robô gigante é testar e aprimorar ferramentas e processos. O objetivo é garantir que a montagem interna ocorra sem problemas quando os robôs assumirem o controle.
“No ambiente restrito e densamente compactado em que os robôs irão operar, os sentidos da visão e do tato serão essenciais para movimentos precisos e seguros”, afirmou Raphaël Hery, especialista em manipulação remota e robótica.
Integração com guindaste e transportador de 39 toneladas
Após validação na plataforma Godzilla, as tecnologias desenvolvidas internamente ou pela Agência Nacional Japonesa de Pesquisa Científica serão integradas aos robôs de montagem dentro do recipiente.
Entre os sistemas previstos está o guindaste de torre interno, originalmente produzido pela CNIM, que será adaptado e otimizado. Também integra o plano o transportador do conjunto do blanket, com 39 toneladas.
Esse transportador é três vezes maior que o Godzilla e está em fase de projeto detalhado antes da fabricação pela Larsen & Toubro Ltd na Índia. Dois transportadores de montagem de mantas operarão em paralelo.
Um guindaste de torre interno, com um reserva, também atuará simultaneamente. Operadores trabalharão em plataformas móveis personalizadas, equipadas com braços de gravidade zero para executar tarefas manuais.
Infraestrutura internacional e cronograma até 2039
A preparação para a montagem interna vai além do edifício principal no sul da França. Envolve instalações na Índia, no Japão e outras agências nacionais.
A Europa está adquirindo o sistema de manipulação remota do divertor interno. No local, duas estruturas de aço em escala real representam um terço da câmara de vácuo cada uma.
Uma dessas estruturas ficará na antiga Oficina de Criostatos e abrigará o guindaste de torre. Um prédio adjacente acomodará o transportador do conjunto de manta e equipamentos pesados relacionados.
Espaço adicional foi reservado para necessidades futuras. Segundo Raphaël, desenvolver sistemas e processos robustos para a montagem dentro do vaso é tarefa verdadeiramente colossal.
Quando totalmente operacional, o fluxo de trabalho Rolling Wave funcionará praticamente sem interrupção, 24 horas por dia, seis dias por semana, durante período previsto de dois anos.
O projeto visa atingir energia magnética total até 2036 e iniciar operações de deutério-trítio em 2039. Esses marcos representam etapa decisiva no caminho para demonstrar a fusão como fonte viável de energia.
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